PIR-DS400轮式升降巡检机器人是以机器换人为导向，满足智慧站室无人值守的设计要求，完成相关设备全面巡检的智能化监测装置。轮式升降智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检等功能，具备多种传感器，精准检测，及时发现设备缺陷，提高巡视效率，真正实现集巡检、预警于一体的智能巡检解决方案。
视频监控、智能视觉、局部放电检测、红外热成像、环境检测、烟感探测
全范围配备超声雷达，具备避障、绕障功能，激光测距传感器，避免机器人摔落
超大容量的地图扫描、更新、拼接能力
三维无反激光导航，优异的导航定位算法，重复定位误差小于1cm
双轮驱动实现原地转弯，同时搭载的全方位云台实现被检设备全覆盖
超过6.5小时的巡航能力，充分保障机器人任务执行范围以及效率
